Harvaan resultanttiin perustuvat menetelmät sovellettuna yleistetyille kameroille
Väitöstilaisuuden tiedot
Väitöstilaisuuden päivämäärä ja aika
Väitöstilaisuuden paikka
L10, Linnanmaa
Väitöksen aihe
Harvaan resultanttiin perustuvat menetelmät sovellettuna yleistetyille kameroille
Väittelijä
Master of Science (Tech.) Snehal Bhayani
Tiedekunta ja yksikkö
Oulun yliopiston tutkijakoulu, Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta, Konenäön ja signaalianalyysin tutkimuskeskus
Oppiaine
Geometrinen tietokonenäkö
Vastaväittäjä
Professori Kalle Åström, Lundin yliopisto
Kustos
Professori Janne Heikkilä, Oulun yliopisto
Uudet algoritmit polynomiyhtälöiden ratkaisemiseen tietokonenäössä ja niiden sovellukset monikamerajärjestelmiin
Yhtälöjoukon ratkaisujen löytäminen on klassinen matemaattinen ongelma, johon löytyy runsaasti kirjallisuutta. Viime aikoina nämä matemaattiset tekniikat ovat saavuttaneet suosiota tietotekniikan eri osa-alueilla, erityisesti tietokonenäössä ja robotiikassa. Tässä väitöskirjassa ehdotetaan uusia algoritmeja etenkin tietokonenäön ongelmissa syntyvien yhtälöiden tehokkaaseen ratkaisemiseen. Algoritmit hyödyntävät käsitteitä algebrasta ja geometriasta, ja ne toteutetaan helppokäyttöisinä ohjelmistoina. Lisäksi väitöskirjassa tutkitaan monikamerajärjestelmien haastavia ongelmia ja ratkaistaan niitä ehdotettujen algoritmien avulla. Monikamerajärjestelmien tärkeitä sovelluksia ovat muun muassa autonominen ohjaus, SLAM (samanaikainen lokalisointi ja kartoitus) ja 3D-rekonstruktio.
Viimeksi päivitetty: 13.11.2023